清朝晚期，面对内忧外患的严峻考验，皇权虽衰，但下跪礼仪依旧坚守不渝。位高权重者，如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在见到皇帝时都必须严格遵循下跪礼节，只是为了显示朝廷对重臣的优待，他们在下跪处会预设较厚的白毡垫作为象征。例如，在1793年，英国使团团长马戛尔尼来华祝乾隆皇帝寿辰时，清朝坚持要他在觐见中行下跪礼，而马戛尔尼则坚持只行鞠躬之礼，就像他在觐见英国女王时一样，最终双方未能达成一致而散。顺治时期的摄政王多尔衮更是获得了永久性的免除向顺治皇帝跪拜特权，这种情况虽然罕见，但也反映出清朝对于有力者的特殊待遇。
1861年，慈安太后与慈禧太后联合恭亲王奕訢，成功铲除了以肃顺为首的顾命八大臣。在这过程中，为获得恭亲王对“垂帘听政”的支持，慈禧太后授予他议政王的称号。不过，当恭亲王被永久性地免去议政王身份后，他再没有站立着奏事的资格。
有时候，对于一些尊贵长辈，即使他们身居高位，也可能会获得特别恩准，不必行下跪礼。在咸丰皇帝统治期间，其胞叔惠亲王绵愉因为奉过特旨，被允许平日宴见咸丰皇帝时免行叩拜礼，只需垂手而立，说一声“绵愉给皇帝请安”即可。这体现了清朝对于家族成员间关系处理上的宽容和尊重。
