清朝晚期，面对内忧外患的严峻考验，皇权虽力弱，却依旧坚持着严格的礼仪制度。重臣如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在见到皇帝时仍需恪守下跪的传统。尽管有时会在跪地之上放置一块厚实的白毡垫，以示朝廷对重臣的一种优待。
1793年，一支英国使团带领者马戛尔尼来华祝寿乾隆帝。在这次觐见中，清朝坚持要求马戛尔尼必须下跪，而他则坚持仅行鞠躬礼节，就像他在觐见英国女王时一样。经过艰苦谈判，最终乾隆帝特许使团单膝下拜，但最终双方关系未能和解，使团空手而归。
历史上，如顺治时期摄政王多尔衮，他获得了永远免除向顺治皇帝低头的特权，即“以后凡行礼处，跪拜永远停止”。
1861年慈安太后与慈禧太后联合恭亲王奕訢击败肃顺等顾命八大臣。为了赢得恭亲王支持“垂帘听政”，慈禧太后授予他议政王称号。这意味着奏事时，不需要进行正式的下跪动作。
此外，有些长辈因其特殊身份或血缘关系，也可获得特别恩准免予下跪，如咸丰皇帝胞叔惠亲王绵愉，因奉旨不必在宴会中行叩拜礼，只需垂手立定，说声“请安”即可。此类例子证明，即便是位高权重者，也无法完全逃避古老帝国中的复杂规矩和政治斗争。
