清朝求生记：皇权衰微时，哪些人能免除向皇帝下跪的礼仪？
在清朝晚期，当内忧外患不断困扰这个帝国时，尽管皇权日渐式微，但对君主的尊敬却丝毫未减。位高权重者，如曾国藩、左宗棠、李鸿章和张之洞等人，在见到皇帝的时候，都必须严格遵守下跪的礼节。他们甚至会在自己的下跪地面上铺设一块较厚的白毡垫，以显示朝廷对重臣的一种优待。
1793年，一支由英国外交官马戛尔尼率领的使团来到了中国，为乾隆皇帝祝寿。在这次觐见中，清朝坚持要马戛尔尼在面对乾隆皇帝时行鞠躬之礼，而非像他向英国女王那样行鞠躬。这场冲突最终以双方不欢而散告终，马戛尔尼使团空手而归。
例如，在顺治时期，有摄政王多尔衮，他获得了永久免于向顺治皇帝行跪拜礼的地位。在1647年的某个时候，“以后凡行礼处，跪拜永远停止”，这一特权是永久性的。
1861年，慈安太后和慈禧太后联合恭亲王奕訢，将肃顺等八大顾命臣推翻。此举让慈禧太后赢得了恭亲王支持她“垂帘听政”的决心。她授予恭亲王议政王的称号，使他能够站立着奏事。但当恭亲王被剥夺议政王身份后，他再也没有资格站在御前奏事了。
有时候，当咸丰皇帝活着的时候，即便是他的胞叔惠亲王绵愉，也会因为奉过特旨而在宴见咸丰时免去叩拜礼。他只需垂手而立，说一声“请安”即可，不必低头下跪。