在第二次世界大战的末期，隆美尔被视为德国军队中的传奇人物。他曾经在北非沙漠中指挥部队，与英军展开了一系列激烈的战斗。在他的人生旅途中，尽管取得了许多辉煌成就，但也留下了深远的遗憾。其中，最显著的一点是，他未能改变战争的结局。
1943年3月，隆美尔返回德国总部时，德军刚刚遭受了斯大林格勒战役的大败，没有后续能力再次作战。隆美尔认为，如果希特勒能够放弃西线对抗盟军，而转而全力以赴打击苏联，那么可能会有不同结果。但他的提议遭到了希特勒坚决否定。
随着时间推移，隆美尔开始怀疑希特勒的政策，并与一些反对者秘密接触。他担任法国西部海岸防御司令时，即便有机会阻止盟军登陆，也没有采取行动。这表明他已经放弃了继续支持希特勒的地位。
然而，在刺杀希特勒企图中，被控告为参与者的证据最薄弱之处，是在他去世前三个月期间，他曾私下会见盟军代表讨论投降事宜。另外一项指控是说他与刺杀计划无关，因为那段时间，他负责法国西方海岸防御。而这两位将领早已加入反对希特勒的小团体，他们行走于暗影之中，表达出对于希特勒政策和某些命令持批判态度。
当时的隆美尔已经变得“乐观主义者”，不再相信希特лер能带来决定性的胜利。他信任元帅保持所有权力，让将士们获得场面，以便进行和平谈判，但这一切都被拒绝。当隆美尔回忆起那个时代，他知道即使不能改变整个局势，也希望能够确保家人的安全。
1944年10月14日，在家中与亲人道别后，不久之后就在自己的车上服毒自尽。这一举动显示出他深深的情感依恋，以及为了避免给家人带来困扰而做出的选择。他的遗体被安葬在黑姆小镇赫林根教堂墓地，一名二战传奇般的德国将领，这样的结局让人感到悲凉而又复杂。在1974年，他妻子露西去世后，她选择陪伴丈夫入土，这也算是结束了一代“铁骨柔情”将军的一生遗憾。