邓羌的生平辉煌，尽管遭遇了几次贬官，但他始终忠于国家，勇往直前。在永和十二年（356年），当慕容俊派军队进犯前秦时，邓羌与慕舆长卿在裴氏堡南部交战，大败燕军，并斩杀二千七百多名士兵。此后，他又参与平定姚襄的叛乱，在升平元年（357年）五月，与苻黄眉采用计策擒杀姚襄。随后，他还讨伐并俘虏张蚝，被誉为“敌万人”。
邓羌不仅在战斗中表现出色，还积极参与政治活动。在苻坚统治期间，他曾被任命为御史中丞，与侍中、中书令王猛一同执法，对权贵豪强进行了大规模整肃，使得百官震恐、豪门大族畏惧。
在太和三年（368年），当苻柳等宗室成员举兵反叛时，邓羌再次展现出他的能力。他率领精锐骑兵七千人偷袭苻柳的军队，将其打败，并协助王猛攻克蒲阪、陕城，最终平定这次叛乱。由于功绩显著，他被任命为建武将军、洛州刺史，镇守陕城。
最后，在太和五年（370年），他参与了对前燕的战争，当时他与梁成一起击退了乐安王慕容臧的进攻，并成功守住金墉。但是，由于徐成延误回报而导致战局变化，这也使得邓羌与王猛之间产生了一些矛盾，最终经过解释，他们共同迎难而上，为国家的事业奋斗到底。