西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京城安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每股减员至一万人。正卒轮换制度一年一变，这种安排对稳固京师防御不利。因此，武帝开始建立职业士兵的侍从军和禁卫军。
侍从军由三部分组成：期门、羽林骑和林孤儿。其中期门军始建于汉武帝时的建元三年（前238年），由光禄勋管理，其成员包括来自陇西、北地等六郡的优秀骑射士兵共计约有一千人。此名称来源于其常在殿门期待着皇帝而得名。
羽林骑则是太初元年（前204年）选编之队，同样由光禄勋管理，有七百余人。这支部队最初称作“建章营骑”，因守卫重要地点——建章宫而得名后来更名为“羽林骑”，意指如同疾风般迅速，如同森林中的众多树木般繁密。
羽林孤儿是由战死将士子弟组成，他们被养育在官署中接受战术与射击训练，因而得此称号。
八校尉则是在元鼎六年（公元前222年）成立的一支专业禁卫力量，每个分队拥有大约七百名士兵，被八位校尉率领，因此又被称为“八校尉”。这些分队分别包括中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声及虎贲。
值得注意的是，这些士兵都是通过招募来的，是中国古代募集民间志愿者入伍的一次试点。这批职业化的军团随后发展成为西汉王朝主力，为各种劳动或民族战争提供了强大的支持力量。
转自：简明中国古代史（第二版）
