在那个历史的转折点上，吕臣初为陈胜起义军的将领。他见主公被害于新阳（今安徽界首北），便组织了一支名为苍头军的队伍，勇猛地收复了失去已久的陈县（今河南淮阳），并且誓言重建张楚政权。然而，他并未停止前行，在英布联合之下，再次与秦军抗争，并在青波大战中取得了决定性的胜利。
随着时间的推移，项梁在定陶战死后，吕臣将他的部队驻扎在彭城东，而楚怀王则乘机夺取了他和项羽兵权，将其任命为司徒。在这一系列事件之后，吕臣投奔刘邦，一直到继承父亲新阳侯爵位直至病逝。
值得一提的是，在这段辉煌而艰辛的人生旅途中，有一件珍贵文物——吕臣铜印，它是中国历史上第一次农民大起义唯一留存下的实物之一。这块小巧但充满意义的小型铜印大小约2.2厘米x1.26厘米，是当时人们对未来希望的一种象征，也是对过去不屈斗志的一种纪念。史载 司马迁·《史记·卷四十八·陈涉世家第十八》及《史记·卷七·项羽本纪第七》，详细记录了吕臣及其同代人的故事，为后人提供了一面镜子，以观察那段动荡而又充满变革的时代。
