我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我被立为王太子。汉惠帝六年（齐悼惠王十三年，公元前189年），我继承了父亲的遗志，成为齐哀王。
在我的统治期间，我弟弟朱虚侯刘章的妻子是吕禄之女，因而了解到诸吕的阴谋。我与朱虚侯、东牟侯作内应，以诛灭吕氏集团，并乘机自立为帝。但这次动乱最终未能成功，因为时机尚不成熟。
后来，当时朝中大臣们商议谁应该继位时，我并没有被选中，而是由代王刘恒继位，是为汉文帝。随着时间的推移，我对外宣称要领兵进京诛伐那些不应当为王的人，但最终还是决定罢兵返回。
在汉文帝元年的复郡事宜上，他将之前割出的城阳、琅邪、济南三郡归还给了齐国。而同一年，也就是公元前179年，我离开人世，被谥号为哀王。我的儿子 刘则 继承了我的位置，是为齐文王。这段历史对于理解当时政治斗争和家族关系具有重要意义。