我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以抵御诸吕的阴谋。我们成功地发动了一场政治变革，消除了吕氏家族的威胁，并且有机会成为帝王。
然而，在这个过程中，我被迫等待时机，而不是立即登基。我写信给各诸侯国，解释了我的立场，并声称自己是高皇帝嫡孙最合适的人选。但在此之前，大臣们已经开始支持代王刘恒，他被认为是更合适的人选，因为他是高皇帝亲生的儿子。
最终，大臣们迎立代王成为了汉文帝，而我放弃了自己的野心。虽然我没有成为皇帝，但我的弟弟们继续在七国之乱中扮演重要角色。而我，则在复郡年间去世，被尊谥为哀王，其太子刘则继承了他的位置，是为齐文王。
