我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合琅邪国，以诛灭吕氏集团并乘机立我为帝。但在此之前，我已被封为齐王太子。
在我的统治期间，我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋发兵西进，伪装成对抗吕氏集团的行动，而实际上是为了夺取帝位。我利用魏勃欺骗召平，将他置于掌控之下，并派遣祝午前往琅邪国，说服琅邪王刘泽加入我们的计划。同时，我留住了刘泽，让他无法返回琅邪国。
之后，我以“复归”名义将三郡城阳、琅邪、济南从吕后时期所割出的土地归还给齐国，但最终因大臣们推举代王刘恒而未能实现自己的帝位梦想。我罢兵回家，在汉文帝元年（公元前179年）去世，被谥号为哀王。我的儿子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。
历史评价指出：“哀王嗣立，其力不量。”这说明虽然我有雄心壮志，但最终未能成功。如果不是由于大臣们的反对和其他政治因素，这段历史可能会有不同的发展。