刘喜(?—公元前193年)，沛郡丰邑(今江苏丰县)人，汉高祖刘邦的次兄。生平事迹记载，他在公元前200年被封为代王，但因军事才能不足，面对匈奴入侵时无法坚守边疆，被迫弃国逃回洛阳。这一事件激怒了刘邦，他于公元前199年10月革去了刘喜的王位，并贬为合阳侯。刘喜在此职位上服役六年，最终于公元前193年因抑郁而去世。
家族背景显示，刘氏源远流长，可追溯至尧帝，其子监明受封于邑，为始祖。而曾祖父 刘清是战国末期魏国大夫，以出生并活动于魏都大梁闻名。父亲 刘仁迁居丰邑，并称之为丰公，而母亲昭灵皇后(太上皇后)王含始则是秦朝时期的人物，在崩逝时已有56岁。
兄弟关系方面，大哥 刘伯被追尊为武哀侯或武哀王，是汉五年的春正月才追尊的；三弟即开国皇帝汉高祖 刘邦，是中国历史上的杰出家、军事家，对推翻暴秦和建立汉朝有着决定性的贡献。他先后参与秦末动乱，成功进入关中要地导致秦朝灭亡，再经历楚汉之争，最终统一中国，即位建都长安，从而奠定了汉文化基础；四弟 刘交被封楚王，但死后谥号仅作“元”，史称楚元王。
