刘喜，名仲，是汉高祖刘邦的次兄，也就是刘邦的二哥。他出生于沛郡丰邑（今江苏省丰县），这一带是豫州的重要地带。公元前200年，刘邦下诏将他和自己的长子刘肥一同封为王。然而，身为代王的刘喜却因毫无军事才能，在匈奴入侵时无法坚守边疆，最终只好弃国逃回洛阳。这一事件使得刘邦大为恼怒，他在公元前199年10月革去了劉喜的王位，并贬他为合阳侯。在合阳侯期间，劉喜生活了六年，最终在公元前193年抑郁而终。
后来，因其子劉濞被封為吴王，劉喜才被追谥為代顷王。他的长子劉濞在汉景帝时期引发了七国之乱，而次子劉廣则有功从军，被封德侯，但早逝。
家族成员中，还有著名人物，如曾祖父 刘清，他是战国末期魏国的大夫，在魏都大梁出生活动；祖父 刘仁，则是始迁丰邑中的中阳里，被尊称为“丰公”；父亲 刘太公，本名煓，被封为太上皇帝；母亲 昭灵皇后(太上皇后) 王含始，她先于秦朝崩逝，只活56岁，有四个孩子： 刘伯、刘仲、刘邦和宣夫人。
家谱可追溯到尧帝，这是一个悠久且荣耀的家族传统。三皇五帝之一的尧帝有一个儿子叫监明，他受封于现在河北省唐县的一个地方，就此以“邑”作为氏族名称，并世代相传至夏朝的一位官员，然后又经过士会适秦归晋，从那以后便一直保持着这个名字直到战国时期。当时，他们成为了魏国的大夫，其中一位叫做清的人物，就是曾祖父级别的人物，他出生并活跃于魏都大梁。而他们最著名的一位 ancestor 就是在这段时间内迁移到今天江苏省丰县的一个地方，那个地方就被称作“丰邑”。