刘喜，汉高祖刘邦的次兄，也称刘仲，是沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。公元前200年，他与长子刘肥一同被封为王，成为代王，统治今河北、山西一带的地区。然而，当匈奴入侵代国时，作为边境重地，但缺乏军事才能的刘仲无法坚守边疆，最终弃国逃回洛阳。
这次事件激怒了刘邦，他在公元前199年10月革去了刘仲的王位，并将其贬为合阳侯。尽管如此，六年后于公元前193年，在抑郁中卒世，而他的儿子 刘濞 后来因立有大功，被封为吴王，因此被追谥为代顷王。
在家族方面，刘氏源自尧帝之孙监明受封于邑（今河北唐县），随后在战国末期由魏大夫迁至丰邑。在家庭关系上，他曾祖父是魏国大夫劉清，其父亲则是名叫劉仁的人。他还有一个弟弟，即汉高祖劉邦，这位历史上的伟人不仅参与推翻暴秦，还建立了漢朝并对中国历史产生深远影响。
除了这些关键信息外，我们还可以了解到其他家族成员，如曾祖母、母亲和庶母，他们都对这个家族树立起了重要的人物形象。无论是生平经历还是家庭背景，都展现出了这个人物复杂多面的个性和他所处时代的地缘政治环境。此外，从个人品质角度看，这样的描述也能让读者感受到那段历史中的风云变幻，以及不同角色间错综复杂的情感纠葛。