重读英雄：颜钧世家永新陂村，乃唐代颜真卿之后。父应时在江南常熟教书，颜钧居兄弟第四。自幼体弱多病，被人视为愚者。十三岁随父学问常熟，十七岁丧父，兄仲钥入伍家道中落。家贫无力续学，一返乡中照顾孤母。一度困顿失意。二十五岁接触王守仁学说（手抄《传习录》），思想大变接受“致良知”理论。大变心性后，二十八岁辞家出游寻访吉安府王守仁未遇志同道合之人。在公元1536年于北京遇贵溪徐樾学习三年后由其引荐赴泰州王艮门下。
泰州学派是中国历史上的启蒙运动之一，以明朝正德十五年（1520年）成立，由王艮创立至两朝风行天下，在文化史、哲学史上占有重要地位。王艮师从王守仁学习“王学”，为泰州学派奠定基础。此后他自立门户在南京、泰州等地传道讲授，不少人前来求索研讨，如徐樾即其弟子。
颜钧在跟随徐樾、王艮期间深刻理解了王阳明的思想，也深受其“格物”、“尊身”的影响，再加上四方游历博览群书，其智慧日益深沉成熟。他继承了这套思想，并将其应用于平民生活，将“大成学”推向自己的“大中学”。所谓的“大中学”，即他所称的“大学中庸”的理念，他认为这是儒家的精神核心，因此称之为“仁神正义”。
他的主张是通过教育和宣传来拯救人的内心世界，他写出了《急救心火榜文》，提出了六个急救和六个救治措施，这些都是当时社会问题的反映。他对这些问题十分关注，并提出自己的解决方案，但由于时代背景，这些方案并未得到实施。
嘉靖三十五年，他被总督胡宗宪聘为军师参与征剿海寇活动，在舟山一战中取得胜利受表彰。但他的行为也招来了当权者的不满，最终因诬陷而被捕判刑。他虽然被释放但仍然受到牵连，最终返回故乡继续著述工作直到逝世。
他的著作遗留下来很多，但许多因为战乱而散佚，只有一部《颜山农先生遗集》得以出版。这部作品保存了宝贵的历史资料，为研究了解色我们提供了珍贵信息。