刘喜，名仲，沛郡丰邑人，是汉高祖刘邦的次兄。公元前200年，他与刘肥一同封王，成为代王，统治今河北、山西一带。但在匈奴入侵时，他未能坚守边疆，只好逃回洛阳。刘邦对此大为恼怒，将他革去王位贬为合阳侯。他在这职位上做了六年，最终于公元前193年抑郁而终，被后世追谥为代顷王。
他的子孙中，有儿子刘濞被立为吴王，并参与平定英布叛乱有功，而弟弟刘广则以军功被封德侯，但早逝。在家谱上，可追溯至尧帝，其家族曾经历多个朝代的更迭和辉煌，如魏国大夫、秦末起义领导者等。
他的曾祖父是战国末期魏国的大夫刘清，在安邑迁都大梁期间出生；祖父是始迁丰邑中阳里的丰公；父亲则是被封太上皇帝的太公。母亲昭灵皇后出身于秦朝，为太上皇后的李氏所生，她崩于56岁之际。
兄弟们中，大哥武哀侯、武哀王三弟即汉高祖开创汉朝并统一中国的伟人——汉民族和文化开拓者的 刘邦。而四弟楚元王，则因其死后谥号而闻名史册。