刘喜，汉高祖刘邦的次兄，也称刘仲，是沛郡丰邑人。公元前200年，他和刘邦长子刘肥一同被封为王，成为代王，统治今河北、山西一带地区。在匈奴入侵时，他因无军事才能，被迫弃国逃回洛阳，遭到弟弟的责备，被剥夺王位并贬为合阳侯。后来，他的儿子刘濞因立有功而被封吴王，并追谥为代顷王。
他的家族源自尧帝，有着悠久的历史。曾祖父刘清是魏国大夫，在战国末期出生于魏都大梁。祖父刘仁迁居丰邑，并在中阳里定居。而父亲刘太公被封为太上皇帝，其母昭灵皇后与他育有多子，其中包括武哀侯、汉高祖及宣夫人。
兄弟中，大哥劉伯早逝，但其妻得以尊贵地追谥为武哀侯；三弟劉季即著名的漢高祖劉邦，他是統一中國的大英雄，並建立了漢朝；四弟劉交則成為楚元王。但歷史記載顯示，這些兄弟之間存在著激烈對抗與爭鬥，而他們各自的事跡也為後世留下了深刻印象。
