刘喜(?—公元前193年)，沛郡丰邑(今江苏丰县)人，汉高祖刘邦的次兄。生平事迹记载，他在公元前200年被封为代王，但因军事才能不足，面对匈奴入侵时无法坚守边疆，被迫弃国逃回洛阳。刘邦大怒，将其革去王位贬为合阳侯。后来，其子刘濞成为吴王，并在汉景帝时引发七国之乱。
家族背景显示，刘氏源自尧帝，传至夏朝有刘累，再到战国时期，在魏国任大夫的 刘清是他的曾祖父。他父亲刘仁迁居丰邑，而他的父亲 刘太公，即本名为煓的他，被封为太上皇帝。
出生于秦朝末年的昭灵皇后(太上皇后)王含始，是一位才华横溢且影响深远的人物，她不仅是三兄弟之一，也是汉初重要政治人物之一。她与丈夫共育四子：武哀侯、武哀王、汉高祖以及宣夫人。
最著名的弟弟无疑是汉高祖——三弟 刘季，他参与推翻暴秦并建立了强大的西楚政权，最终统一中国，为中国历史留下了深刻印记。在这过程中，他展现出了杰出的家和军事才能，为中国民族和文化奠定了基础。而四弟 刘交则被封为楚王，但最终谥号元，与其他兄弟相比显得有些默默无闻。