刘喜，名仲，是汉高祖刘邦的次兄，也就是刘邦的二哥。他出生于沛郡丰邑（今江苏省丰县），在公元前200年被封为代王，管理着今天的河北和山西一带地区。然而，当匈奴入侵代国时，由于他缺乏军事才能，他无法守住边疆，只能逃回洛阳。
这让刘邦非常不满，因此在公元前199年10月，将刘仲革去他的王位，并贬他为合阳侯。刘仲在此位置上工作了六年，最终在公元前193年因抑郁而去世。后来，他儿子刘濞被封为吴王，这才使得他获得了“代顷王”的谥号。
他的两个儿子都有显赫的事业，长子刘濞因其勇武和才能，被立为吴王；次子 刘广也是一名优秀的将领，在平定淮南之乱中立下大功，被封德侯，但最终逝世。在家族历史上，刘氏可以追溯到尧帝，他们曾经居住在河北唐县的一个地方叫做邑，从此以后就以邑作为姓氏。随后他们又迁移到魏国，在那里的一座城大梁出生的是他们的曾祖父——战国末期的大夫、魏国官员——清。
祖父仁是第一个迁往现在江苏省丰县的一个地方叫做中阳里的人物，而父亲太公则是在这个地点生活并被弟弟汉高祖封为太上皇帝。在家庭成员方面，他母亲是昭灵皇后含始，她也是秦朝时期出生的，并且活到了56岁，而她与其他丈夫所生的孩子们包括了太上皇帝、武哀侯及宣夫人。而他的庶母李氏则是在197年过世，她与汉高祖所生的楚元王交也是重要人物之一。此外，还有另外两位兄弟：大哥伯成为武哀侯、三弟季更名成高祖开创了中国历史上的新纪元，即建立起汉朝统治时代。这段家族历史充分展示了他们对中国乃至世界历史发展所作出的巨大贡献。