刘喜，沛郡丰邑人，以次兄之名闻于世。公元前二百年，高祖刘邦下诏封其与长子刘肥同为王，位列代王，其领地辐辏今河北、山西一带。然而，当匈奴在公元前一九九年侵袭代国时，身为代王的刘喜却无力抵御，终被迫弃国逃回洛阳。高祖对此大怒，将其革去王位贬为合阳侯，使其度过六年的哀愁生涯，最终于公元前一九三年抑郁而逝。
后来，因儿子刘濞被封吴王，被追谥为代顷王。在汉景帝时期，他的儿子引发了七国之乱。他的两个儿子，一是武功卓著的刘濞，在平定淮南叛乱中立有大功，被封为吴王；另有一子名叫刘广，也从军，但功绩仅居第127位，被封德侯，但早逝。
家族成员源远流长，可溯至尧帝，其孙监明受封于邑，从而以邑命名氏族。此后历经夏朝士会适秦，再归晋，有留居秦，为魏大夫之一，并迁都大梁出生的曾祖父 刘清，是战国末期的大夫。而祖父 刘仁，则是初迁丰邑中阳里的人物，而父亲 刘太公，本名煓，被封太上皇帝。
母亲昭灵皇后 王含始 生于秦朝，与崩于同朝的一生共56岁，她还育有四个孩子：生性刚烈的 刘伯、文明宽和的 刘仲（即本文主人公）、英勇果敢的 刘邦，以及慈祥善良的 宣夫人。而母亲李氏则是在汉高祖之后才嫡出的一位太上皇后，她在汉五年五月去世。
兄弟们各自有着不同的命运，大哥 劉伯 被追尊武哀侯及武哀王；三弟 劉季 则成为开创汉朝并统一中国的大将军、高祖称号者；四弟 劉交 则被封楚元王，在历史上也是一道亮丽风景线。而这份家族中的英雄气概和智慧，不仅影响了他们自己的生活，更深刻地铭刻在了中华民族的心脊上。
