刘喜，沛郡丰邑人，汉高祖刘邦的次兄。公元前200年，他与长子刘肥一同封王，被封为代王，统辖今河北、山西一带。然而，在匈奴入侵时，他因无军事才能只能弃国逃回洛阳，这使得刘邦大为恼怒，将他革去王位贬为合阳侯。他在合阳侯期间6年后于公元前193年抑郁而终，后被追谥为代顷王。
他的儿子 刘濞曾立有大功，被立为吴王，但他也引发了七国之乱。另有一子 刘广，也从军，其功仅居第127位，被封德侯，最终在高后二年去世。
家谱显示，刘氏源自尧帝，有监明、式、累等先祖，最终回到秦朝，并归晋。在战国末期魏国，大夫刘清出生，是劉氏家族的祖先之一。其父 刘仁迁至丰邑，而父亲 刘太公被封太上皇帝。
生母 昭灵皇后（太上皇后）是秦朝时期的人物，她还有两个兄弟和一个妹妹。她的大哥是汉高祖刘邦，小弟则是楚元王劉交。在历史中最著名的是她第三个兄弟，即开创汉朝的伟大的军事家和政治家——漢高祖劉邦。他参与推翻暴秦，与项羽争夺天下，最终建立汉朝，为中国历史上的重要人物。