刘喜，名仲，是沛郡丰邑（今江苏省丰县）人，他是汉高祖刘邦的次兄，也就是说他是刘邦的二哥。生平事迹显示，在公元前200年，刘邦下诏将刘仲和自己的长子刘肥一起封为王。在那时，刘仲被封为代王，他负责管理今天的河北和山西一带地区。
当匈奴于公元前199年入侵代国时，由于他缺乏军事才能，所以无法抵御敌人的攻击，最终只好弃国独自逃回了洛阳。这件事让大哥 刘邦非常不满，因此在公元前199年10月，他命令革去了刘仲的王位，并贬他为合阳侯。从此，劉仲做了六年的合阳侯直到公元前193年抑郁而终。他后来因为儿子劉濞被封為吴王才被追谥為代顷王。
其子劉濞在汉景帝时期引发了七国之乱。而他的另一个儿子劉廣也有所作为，被立以功第127位并被封德侯，但早逝。关于家族背景，据记载，从尧帝开始就有“监明”这一人物受封于“邑”，这个名字随着时间变迁至士会适秦，再归晋，有留于秦之后，又回到魏国的大夫身份，这个家族一直维持到了战国末期。
曾祖父 刘清是一个魏国的大夫，而祖父 刘仁则是在战国末期迁居丰邑中阳里，被尊称为“丰公”。父亲 刘太公本名煓，是由兄弟们尊敬起来的一位伟人，并且最终因兄弟们的努力而成为太上皇帝。母亲 昭灵皇后(太上皇后) 王含始出生于秦朝，以崩年龄56岁著称，她还育有其他几个孩子，比如武哀侯、武哀王以及宣夫人等。而庶母 太上皇后李氏虽然只有短暂生活，但她也留下了一段美好的历史印记。她与丈夫相处27年的时间里，没有任何一次离婚或者分开，他们共同育有楚元王 刘交。不过遗憾的是，她在197年去世，而她的丈夫则在195年去世。
另外，还需要提及的是，大哥 刘伯，也就是汉高祖前的名字，他参与灭掉西楚霸王项羽的事迹成为了中国历史上的重要一页。而三弟即我们熟知的汉高祖 刘邦，则是建立起强大的汉朝并统一全国的一个杰出人物。他不仅领导军队打败项羽，更推动经济恢复发展，以及保护和弘扬文化，为国家带来了长久的繁荣与稳定。此外还有四弟 劉交，因为其对国家贡献，被授予楚王称号，不过最终还是早逝离开了人们眼帘。在整个家族成员中，每个人都扮演着不可或缺的地位，不论是在政治、军事还是文化方面，都给中国乃至世界史书留下了深刻烙印。
