在古老的部落中，有一位名叫少典的人物，他是黄帝的父亲，据说曾经娶了有乔氏两个女儿为妻，一人生下炎帝，另一人生下黄帝。少典被尊称为有熊国君，因为他出生于有熊部落（今河南省新郑附近）。因此，大多数史料将黄帝称作有熊氏，这表明原始社会已经从母系社会转变到了父系社会时期。
《中国历史地图集》指出，在夏、商时期的地图上，有熊氏地域特点是南面有一条颍水，北面则是大隗山。这座山位于河南省境内，被后来的地理学家郦道元确证存在，并且在禹州市志和禹州市地名志中描述得非常详细。大隗山分为两支，一支经过无梁镇延伸至新郑、长葛交界处消失；另一支通过朱阁乡和郭连乡进入许昌县。
战国时期哲学家庄子提到，在原始社会，“民知其母，不知其父，与麋鹿共处”。关于黄帝的出生也有几种不同的说法，但最常见的一个故事是少典娶了两个女儿作为妃子，其中一位妃子的名字叫做女登，她与神龙相遇而怀孕，最终生下了炎帝。另一位妃子附宝也与神龙相遇，但她怀胎25个月才生下了黄帝。
炎帝姜榆罔因为他的丑陋被少典弃置，而黄帝姬云因美丽被宠爱。在他们长大后，他们各自建立自己的部落，分别以牛和火德来代表自己。两人之间发生了一系列冲突，最终在邙山订立盟约共同对抗蚩尤。
蚩尤是一位强大的首领，他率领他的九黎部族与炎帝对抗，最终三次败给了炎帝。在这场战斗中，蚩尤使用魔法制造迷雾，使得双方都无法辨别方向，但是黄帝利用风后制作的指南车，最终击败了蚩尤并统一了中华地区。
随着时间的推移，中华民族开始采用新的图腾标帜，即“龙”，以此来象征各个部族的大团结。黄天重视人才，对他人的贡献进行认可，并鼓励发明创造，如命仓颉造字、命伯高采矿炼铜等。他还发展农业、畜牧业，并制定历法等，为人类文明做出了巨大的贡献。