在那段历史的长河中，万脩的名字如同一颗璀璨的星辰，闪耀着他的光芒。公元23年，当王莽政权摇摇欲坠之际，绿林军拥立刘玄为帝，更始改元，他被任命为信都令。在那个动荡不安的时代，他与太守任光、都尉李忠、令万脩、功曹阮况、五官掾郭唐等人共同守卫信都，不屈不挠地等待着刘秀的到来。
当刘秀自蓟回来时，他的心情是何其狼狈，但听闻信都郡独自抵抗王郎，便心生向往。他奔赴信都，与任光、李忠等人欢迎并晋谒了刘秀。随后，他被拜为偏将军，并封造义侯。
在平定河北的一系列战役中，万脩不仅立下了汗马功劳，还被拜为右将军。在围困洛阳时，他作为十一员大将之一，与其他诸侯一起围攻洛阳，最终汉军成功进入洛阳。
然而，在南线出现了一次严重威胁：董訢领导的流民起事，他们占领了堵乡县，并捉拿了南阳太守刘驎。面对这一危机，吴汉率领十余万汉军主力南下救援，而万脩也随行。这一次征讨虽然取得胜利，但由于汉军败坏了自己的纪律，对百姓造成极大的痛苦和损失。
最终，由于病故，没有参与这场战斗的是万脩。他去世后，其子 万普嗣位，被徙封泫氏侯，而他的孙子 万恭则在延熹二年被恢复封号门德亭侯，这显示出他家族的地位和影响力一直持续到了东汉末年。
史学家们对他的评价很高，如谈迁称：“而邳彤、万脩运奇掌上，逐鹿而树万全之功，非佐命巨擘乎？”（《枣林杂俎》）他还曾在云台二十八将画像中的第二十六位位置上，被视作历史上的重要人物。而至今，在许多地方仍然有关于他的记忆和赞誉。