在那个被新莽统治的乱世之中，王莽政权最终崩溃，绿林军拥立刘玄为帝，并改年号为更始。随着更始帝的登基，他派遣使者巡视各郡国。万脩因其才华和忠诚，被任命为信都（今河北衡水西南）令。
当时，刘秀被派往河北平定局势，他的任务异常艰巨，因为王郎在邯郸称帝，并悬赏10万户土地给有勇士将刘秀首级献于其的人。一时间，刘秀处境危机四伏，但他并未放弃，而是决定向蓟城撤退。
然而，在此时期，大多数河北地区都倒向了王郎，只有信都郡坚守不屈。万脩与太守任光、都尉李忠、令万脩、功曹阮况、五官掾郭唐等人共同抵抗敌军，他们期待着刘秀的到来，以确保信都能够保持独立。
不久之后，公元24年春季，当消息传遍整个地区揭示出信都是唯一拒绝投降王郎的地方后，刘秀带领一支部队前往信都。当时任光、李忠及其他官员得知刘秀即将到来，便感到无比喜悦。在他的到来前，他们担心敌军会攻破城池，因此他们打开城门欢迎并晋谒了这位英雄。
随后，在平定河北之后，万脩被封为偏将军，并获得造义侯之封。此外，他还参与了一系列战役，为汉室赢得更多胜利。他还曾因为自己的英勇行为而再次获得提升，被授予右将军之职。
然而，不幸的是，一场新的挑战迫使他离开他的家乡。在公元25年6月，由于洛阳遭受围困，其形势变得危急起来。为了削弱对手并实现统一天下的目标，汉朝皇帝决定发起攻击。但尽管他们取得了一些进展，这场战争也耗费了许多宝贵生命和资源，最终导致民众饱受折磨和痛苦。
就在这个紧要关头，一名叫邓奉的大司马举兵反叛，这导致汉朝部队分成了几个孤立无援的小团体。这段混乱期间，由于病情恶化而去世的是万脩。在他逝世后，其子继承了爵位，并且一直延续到了后代，其中包括曼普嗣位成为泫氏侯，然后是曼亲继承扶柳侯，但没有留下子嗣，所以他的爵位最终废除。而另一方面，该家族中的高个子们仍然受到尊敬，有几个人成为了历史上的重要人物之一，即“云台二十八将”之一，也就是那二十八名功臣中的一员，而在《资治通鉴》、《太平御览》等史书中也有关于他的记载。
