在那个被历史记载的时代，万脩是一个名字响彻社会的故事典故。公元23年，当王莽政权摇摇欲坠时，绿林军拥立刘玄为帝，更始改元。这个时候，万脩被任命为信都令，他与太守任光、都尉李忠等人一起，在孤城中抵御外敌，直到刘秀的到来。
当刘秀自蓟返回时，由于他不知所往，只好奔赴信都。在那里的官员和民众听闻他的到来，都高呼万岁，不禁喜悦过望。当夜幕降临，他们打开城门欢迎这位英雄，将他视作救星。在后来的战役中，万脩不仅因平定王郎之乱而受到封赏，还随着刘秀一同征讨河北各地，以巩固汉室。
然而，在称帝后的第二年，即建武元年（公元25年），汉军攻打洛阳，但围困数月未能取胜。就在这危机四伏之际，一场内乱爆发，从南阳郡起火，一连串的叛乱使得局面更加复杂。此时，万脩作为右将军，与吴汉、耿弇等人共同应对这一挑战，但最终因为疾病去世。
尽管如此，其子孙后代依然受到重视，被历届皇帝多次封爵，最终成为历史上著名的人物之一。在文学作品中，如《东汉演义》里，他被塑造成了一个勇猛无比、忠心耿耿的武将，而在宗谱中，他的地位则是不可动摇的一环，为家族树立了永恒的荣耀。