在那个被新莽统治的乱世之中，王莽政权终于土崩瓦解。绿林军拥立刘玄为帝，并改年号为更始。随着更始帝的登基，他派遣使者巡视各郡国。在这样的背景下，万脩被任命为信都（今河北衡水西南）的令。
当时，刘秀受命行大司马事务，以镇慰河北州郡而闻名。他到达河北后，不久便面临了王郎在邯郸称帝并悬赏10万户地封赠给杀死刘秀的人的挑战。一时间，刘秀处境艰难，只得南下至蓟城。王郎称帝后，大多数河北地区都倒向了他，只有信都郡坚守不屈，由太守任光、都尉李忠、令万脩以及其他官员共同抵抗，与待援救之汉军将领刘秀保持联系。
很快，消息传来：刘秀回来了，他听说信都独自抵抗王郎，便急忙赶往那里。任光、李忠和万脩等人担心敌军攻打时无法保住城池，但一听说是刘秀，他们大喜过望，即刻打开城门欢迎他归来。
随后的岁月里，平定了整个河北地区，一系列胜利之后，在对付周边不服从命令的属县方面也取得了一定的成就。为了表彰万脩在平定王郎战争中的贡献，他被拜为偏将军，并封造义侯。
然而，当初的成功并没有持续太久。在接下来的一段日子里，一场新的挑战出现了——围困洛阳。这是为了削弱群雄势力并统一天下的必要一步骤。但就在这一过程中，因为内忧外患，以及汉军败坏的纪律问题，这个原本看似顺利的事业开始走向失败。
最终，在病重之际，万脩与吴汉等人一起去世，而他的儿子继承了爵位，从此进入历史长廊，被后世所记载和评价。在《枣林杂俎》中谈迁赞颂道：“而邳彤、万脩运奇掌上，逐鹿而树万全之功，不是佐命巨擘乎？”显示出其作为历史人物的地位与影响力。而在艺术作品如《东汉演义》中，则以“青峰山寨主火灵官张美”形象出现，为我们留下了一幅生动的情景画卷。