刘发，汉景帝刘启的第六子，母为唐姬，在汉景帝前元二年被封为长沙王。作为一位以孝闻名的君主，他在位二十八年，并于公元前129年去世，被谥号“定”。他的长子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的人物形象，有这样一段趣事：据说当时他的母亲唐儿原本只是程姬侍女，因为程姬月事不佳而不能侍寝，便将她打扮好让汉景帝侍寝，最终生下了刘发。这也解释了为什么尽管他出身低微，但依然能得到父亲宠爱并封地不小。
有一次，当刘发从长沙国回京向父亲祝寿时，他跳舞动作别致，让人忍俊不禁。虽然这让汉景帝有些迷惑，但 刘发解释说：“我国小地狭，不足以回旋。”于是，汉景帝便将武陵、零陵、桂阳三郡赐予他，使得他的领土扩大。
最令人感动的是，每年都有传言称 刘发会从自己的收入中挑选最好的米粮送到京城孝顺母亲，同时还会带回泥土，用来建立高台，这座台就被称作望母台，或是定王台。而关于他母亲唐儿和程姬是否共葬，以及葬于何处，还有学者们争论不休。不过，无论如何，这些都体现出了 刘发对生母深深的尊敬与孝顺。