刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，他的生母唐姬原本是宫中侍女。刘发被封为长沙王后，不仅运送大米到长安，还将京都的土筑成“望母台”，以示对母亲的孝心。在位二十八年，于公元前129年去世，被谥号为“定”。他的长子刘庸继承了他的位置，是为长沙戴王，而他直系后裔即是汉光武皇帝刘秀。
关于他的一些趣事，有一次在回京祝寿时，他跳舞却显得有些拙劣，这让汉景帝感到困惑。然而，刘发解释说，由于他的国小地狭，没有足够的地方可以自由挥洒，因此汉景帝便将武陵、零陵、桂阳三郡赐给了他，使得他的国力增强。据说，刘发非常孝顺生母，每年都会从自己的收入中挑选最好的东西送到长安，再带回泥土，用来建立高台，被称为“定王台”或“望母台”。
至于唐姬和程姬共葬一墓的事宜，一直存在着学界的争论，但无疑，他们都对刘发有着深远的影响。这段历史不仅展现了一个人的孝道，也反映出当时社会对于女性身份和尊重之情。在人们的心目中，无论出身如何，都应该受到尊重和爱护。
