《史记·五宗世家》记载了刘德的儿子共王不害继位。四年后，刘不害去世，其子刚王基接任。西汉历代河间王共有三次册封，分别是：
首次册封中，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
其次，是第二次册封时期：河间献王刘德（前155-前129年在位），以及随后的几位君主——河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河间顷王 刘缓（ 前113- 前97年在位）、河間孝 王劉慶（ 前97 - 前54 年 在 位）和最后的 河間 王劉元 （ 前54 - 前37 年 在 位）。
再者，第三次册封见证了河間惠 王劉良 的统治时期，他于公元32至5年之间执掌政权。此外，还有短暂的时间里由 刘尚 统治，即为西汉末年的 河間 王。
通过这些历史记录，我们可以窥见西汉时期对地方贵族家族的多方面管理与政策调整。
