《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，其子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分为：
首次册封，河间文王刘辟疆在前178-前165年执掌政权，而随后是河间哀王刘福，在位仅一年，即前165-前164年。
第二次册封，则有两位君主：河间献王刘德（在位时间为前155-前129年）和河间共王刘不害（在位期间为前129-前125年），以及他的继承人河間剛王劉基（在位期间为前125-113年），接着是河間顷王劉缓（在位时间为前113-97年）、河間孝王劉慶（在位期间为97-54年）以及最后一任的是河間孝王劉元，他的统治时间跨越了从公元 前54到公元 前37年的岁月。
第三次册封中，有两名君主： 河間惠景之主张良始于公元32至5年代，并且他留下了丰富的历史足迹；紧随其后的则是最後一任的 河間景明之主张尚，他以其卓越的领导能力，为这个朝代画上了句号，从公元5直至9年的春秋。