在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任国王。
第二次册封中，河间献王刘德和他的继承者们分别于前155-前129年、河间共王刘不害于前129-前125年，以及河間剛王劉基於 前125-113年 和 河間顷王劉缓於 前113至97年的时间内掌握了这个位置。而之后，河間孝 王劉慶和最後一位是 河間顷 王劉元 分别在 前97至54 年以及 前54至37 年 的时间里统治着这片领土。
第三次册封发生在西汉末期，当时的首位是惠安公 刘良，他统治了从32到5年的时间，然后由他之子 刘尚 继续到9年结束他的统治。