《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代如下：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），随后是河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是河间献王刘德（前155-前129年在位）和其子河间共王不害（前129-前125年）、河间刚王基（前125-前113年）、河間顷王缓（ 前113- 前97年）、河間孝王庆（ 前97- 前54年）以及最后的河間王元（ 前54 - 前37 年）。
第三次册封中，有的是惠悌的君主，名为惠悌的刘良，在位期间为西汉末年的重要人物之一，而他的继承人则是短暂的一代，即位于公元5至9年的李尚。