《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，其子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则包括献王刘德（前155-前129年在位）、共王刘不害（前129-前125年在位）、刚王刘基（前125-前113年在位）以及顷王刘缓（ 前113- 前97年在位）。
最后一次册封中，有孝王 刘庆（ 前97 - 前54 年 在 位），及惠 王 刘良 和尚 王 刘尚 分别执掌政权，分别为：惠 王 刘良 （ 前32 - 前5 年 在 位）和 尚 王 刘尚 （ 前5 - 9 年 在 位）。