《史记·五宗世家》记载,刘德之子共王不害继位。四年后,他去世,由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封,其历代如下:首先是河间文王刘辟疆(前178-前165年在位)和河间哀王刘福(前165-前164年在位)。接着是第二次册封的河间献王刘德(前155-前129年在位)以及他的儿子们:共王不害(前129-前125年在位)、刚王基(前125-前113年在位)、顷王缓(前113-前97年在位)、孝王庆( 前97- 前54年在位)和元王元( 前54 - 前37 年 在 位)。最后,是第三次册封的惠 王 刘 良 和尚 王 (分别为第 三 次册封 河间 惠 王 刘 良 和 尚 王 的 时 期 是 从 公 元 32 年 至 公 元 5 年,以及从公元5至9年的时间段)。