《史记·五宗世家》记载了刘德的儿子共王不害继位四年后去世，随后由他的儿子刚王基继续执掌河间国。西汉时期，河间王一共有三次册封，其中第一次包括了河间文王刘辟疆和河间哀王刘福，他们分别在前178年至前165年和前165年至前164年的时间内担任这一职位。
第二次册封则是由河间献王刘德和他的继承者们构成的，这些人物分别在前155年至前129年和前129年至前125年的期间行使着这份荣誉。接下来的是河間剛王劉基、顷王劉缓以及孝王劉慶，他們分別在公元 前125 年 至 前113 年、 前113 年 至 前97 年 和 前97 年 至 公元 54 年期間執政。在这段时间里，还有一位名为劉元的皇族成员也曾担任过这一职务，但具体时间未详。
最后，在第三次册封中，出现了惠 王 刘良 和 王 刘尚，他们分别在公元32-5及5-9之间统治着这个国家。
