在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，刚王基接替了他的位置。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封则包括河间献王刘德（前155-前129年在位）、河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷 王 刘缓（ 前113 - 前97 年 在 位），以及最后的是 河間孝 王 刘庆 和 河間顷 王 刘庆 的统治期间，分别是从 前97 到 前54 年。
第三次册封之后，又有两任皇帝，即惠和尚：惠 King Liu 良 在 32 -5 BC 统治期间，以及9 AD 终于成为九年的最后一任国王。在这段时间里，他将国家交给了一名可靠的人手上，以确保国家的稳定与安全。