在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任国王。
第二次册封中，河间献王刘德和他的继承者们分别统治了国家：河间共王刘不害（前129-前125年）和河间刚王刘基（前125-前113年）。
接着是第三次册封，在这一期间出现了多位国王，如河间顷 王 刘缓（ 前113- 前97 年），他被后来的河間孝 王 刘庆（ 前97 - 前54 年）所取代。此外，还有其他几位国 王：河間孝 王 刘慶之子劉元（ 前54 - 前37 年），以及後來的最後一位國 王 河間惠 王 刘良 和最后一位國 Wang 劉尚。在这段时间里，有着丰富的人物与历史事件。