《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封的河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封中，有河间献王刘德（前155-前129年在位），以及他之后的河间共王不害（前129-前125年在位）、河間剛王劉基（前125-113年在位）、河間顷王劉缓（113-97年在位）、以及最后是河間孝王劉慶與其子劉元共同治理了国家直到54至37年的时间。
第三次册封则见证了 河間惠懿皇帝劉良的统治，始于32BC终止于5AD；随后又有短暂的一段时间由 刘尚担任为第一个汉朝时期的长安国都城内政实际控制者。