《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，其子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，分别为：
首次册封，河间文王刘辟疆在前178至前165年执政；随后是河间哀王刘福，在位仅一年，从前165年到前164年。
第二次册封中，有河间献王刘德统治了从前155年到前129年的时间，并且跟随的是河間共王劉不害和河間剛王劉基，他们各自在位期间分别是从前129至前125年和从前125至113年。在他们之后，是河間顷王劉缓，从113至97年的统治，以及接着的河間孝王劉慶，在位时间为97至54年的历史长卷。
最后一次册封，则见证了从32至5年的惠悦与稳定统治，由于第三次的皇家诏书所赋予的荣耀，那就是由惠悦的开端与继续进行：第一个是惠悦元老、先行者——惠悦大公 刘良，以其慈祥宽厚而著称地主导了汉朝最后几十年的光辉时期。而在他之后，便是新一代的领导者——二世大公 刘尚，他以其英明睿智及深谋远虑而被尊敬地领导着国家直到9年代初。
这段历史简述展示了整个家族中的多个成员，他们各自担负起维护国家安宁与繁荣的大责任，这些故事也成为了中国古代政治史上的重要篇章。
