在那段光辉的历史篇章中，《史记·五宗世家》详细记录了刘德的子孙相继承位，建立了一系列河间王朝。其中，刘德之子共王不害，是西汉时期河间王朝的一位杰出君主，他于前129年至前125年期间执掌大权。在他的统治下，河间国经济繁荣，文化艺术也得到了发展。
然而，不害在位四年的时间很短暂，在他去世后，其子刚王基继承了王位。西汉历代河间王总共有过三次册封，每一次都有着不同的君主和时代背景。
第一次册封中的河间文王刘辟疆和哀王刘福，他们分别在前178年至前165年和前165年至前164年之间执政。这两位君主虽然统治时间较短，但他们为国家留下了深远的影响。
第二次册封则见证了更长久的统治时期，其中包括献 王 刘 德、共 王 刘 不 皆、刚 王 刘 基、顷 王 刘 缓、孝 王 刘 庆、元 王 刘 元以及惠 和 尚 二 君，这些君主分别在不同年代为国立法施政，最终使得河间国成为西汉的一个重要政治中心。
第三次册封最晚的是惠 和 尚 二 君，他们分别在公元32-5及5-9年之间执掌大权。在他们领导下的努力，使得河间国再次走向繁荣昌盛。
