在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178年至前165年间执掌政权，而紧随其后的河间哀王刘福则在前165年至前164年的短暂时间内统治了这个地区。
第二次册封见证了河间献王刘德和他的继承者们的统治：从前155到129年的时间里，河间献王刘德稳定了局势；而之后，从129到125年的时间里，共王不害继续维持着国家的安宁。接着，是刚王基在125到113年之间，以及顷王刘缓和孝王刘庆分别在113到97年以及97到54年的期间，他们各自带领着这片土地走过了一段历史。
第三次册封见证了最后两位河間国君的出现：惠悼公劉良，在32BC至5AD之间留下了一段光辉时期；而惠悼公之子、最后一位河間國君劉尚，则是在5AD至9AD期间结束了这一系列历史事件。这一系列历代君主共同编织出一个丰富多彩的人物群像，让我们对他们时代有更深刻的理解。