《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），及随后的河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
其后，再有一次册封，即河间献王刘德（前155-前129年在位）和他的继承者们：河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷王劉缓（ 前113- 前97年在位）、以及最后的河間孝王劉慶（ 前97 - 前54 年 在 位），以及以后的 河間元 王 刘 元 （ 前54 - 前37 年 在 位）。
最终，在第三次册封中，有了两位统治者：河間惠 王 刘 良 （ 前32 - 5 年 在 位）和最後的 河間 王 劉 尚 （5 -9 年 在 位）。