《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），及河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是河间献王刘德（前155-前129年在位）和河间共王刘不害（前129-前125年在位），以及河间刚王刘基（前125- 前113年在位）、顷王刘缓（ 前113- 前97年在位）、孝王刘庆（ 前97- 前54年在位）和元 king Liu Yu （ 54 BC - 37 BC 在职）。
第三次册封中，有惠 King Liu Liang （32 BC - 5 AD 在职）和尚 King Liu Shang （5 AD - 9 AD 在职）。