《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，其子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，分别为：
首次册封，河间文王刘辟疆在前178至前165年执政；随后是河间哀王刘福，在位仅一年，从前165年到前164年。
第二次册封中，有河间献王刘德统治了二十六年，即从前155至前129年；接着是河间共王刘不害和河间刚王 刘基的相继登基，他们各自在位时间分别为：从前129至125年和从前125至113年。
第三次册封期间，有两位河间国君：惠悼于百余年的治理，先是惠悼的祖父——惠悼祖父的儿子——太上皇、宣帝之孙——海西公主之夫（即宣帝曾孙）长沙定公主与海西侯张敞所生的长沙定公主之女海西长公主与宣帝曾孙张敞所生的儿子、成都侯张贺将军的儿子李广利，因其母被立为皇后的缘故而成为太上皇，而非以嫡出身分成为继承人，这导致了一个新的家族成员进入权力中心。然后又有二个月份，她被废除，并且她的丈夫被杀掉，然后她重新恢复她的地位并继续作为太上皇直到她死去。此外，还有另外一名国君，是由她生下的人物。这就是关于这个国家历史的一个简短概述。