《史记·五宗世家》记载了刘德的儿子共王不害继位。四年后，刘不害去世，其子刚王基接任。西汉历代河间王共有三次册封，分别是：
第一册封：河间文王刘辟疆在前178-前165年执政。
接着是河间哀王刘福，仅在前165-前164年的一年内就结束了他的统治。
第二次册封中，我们看到的是河间献王刘德（在位时间为前155-前129年），以及他之后的几位君主：
河间共王刘不害（在位期间为前129-前125年）
紧接着是刚强无比的河间刚王 刘基，他在位时间为从 前125至113年
随后又轮到被尊称为顷的河間顷王 刘缓，在113至97年的岁月里掌舵汉朝
然后便是孝敬天地、民众安康生活的 河間孝王 刘庆，他以宽仁著称，以97至54年的光芒照耀着这一时期
最后一名是小心翼翼维护国家稳定的 河間顷 王 刘元，在54至37年的岁月里守护着这片土地
第三次册封则见证了：
惠爱百姓、恩泽普及的大好时代——当时的 河間惠 王 刘良 在32至5年的日子里温暖人心，
而他的继承者——也就是最后一任河間国之主，乃是在5至9年的光辉岁月中活跃的人物——劉尚。