在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是由河间献王刘德（前155-前129年在位）和河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷王劉缓（前113-前97年在位）、河間孝王劉慶（ 前97- 前54年 在 位），以及最后一任的 河間顷公 刘元 （ 前54 - 前37 年 在 位）。
第三次册封包括了河間惠公 刘良 （ 前32 - 前5 年 在 位）和末代的 河間公 刘尚 （ 前5 - 9 年 在 位）。