《史记·五宗世家》记载了刘德的子孙共王不害继位。四年后，共王不害去世，由其子刚王基继承大统。西汉历代河间王共有三次册封，分别是：
第一次册封：河间文王刘辟疆在前178年至前165年执政；紧随其后的河间哀王刘福则仅在前165年至前164年的短暂时间内担任这一职位。
第二次册封：此时期包括了河间献王刘德（在位于前155-129年）以及他的儿子、河间共王刘不害（在位于前129-125年），以及后来的河间刚王刘基（在位于前125-113年）、顷王刘缓（在位于前113-97年）、孝王刘庆（在位于前97-54年）和最后的元 王 刘元 （在 位 于 前 54 -37 年）。
第三次册封则见证了惠 王 刘良 的统治，期间为从公元32到5岁之间；而最后一任河间 王 刘尚 则是在西汉末期，即公元5到9年的时间里。在这段历史长河中，每一代都留下了自己的印记，为我们提供了一幅关于西汉时期各地藩国发展变化的宏伟画卷。