《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代如下：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），随后是河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是河间献王刘德（前155-前129年在位），以及其子孙：河间共王刘不害（前129-前125年在位），接着是河間剛王劉基（前125-113年在位）、顷王劉缓（113-97年在位）、孝王劉慶（97-54年在位）和元 王劉元 （54-37 年 在 位）。
第三次册封中，有惠 王 刘良 （32 前 - 5 年 在 位）和尚 王 刘尚 （5 前 - 9 年 在 位）。