在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封。
第一次册封是给了河间文王刘辟疆，他在前178年至前165年担任国君。在他的之后，是河间哀王刘福，仅在前165年至前164年的短暂时间内执掌政权。
第二次册封则授予了河间献王刘德，他在位期间从前155年到前129年。随后又有几位国君相继登基，他们分别是：河间共王刘不害（前129-125），河间刚王刘基（前125-113），以及最后是河间顷王刘缓和河間孝王劉慶，他们各自分别治理了国家长达数十年的时间。
第三次册封中，最著名的是被赋予“惠”字的国君—— 河間惠王劉良，他在位期间始于公元32年，一直到公元5年的结束。而紧接着的是另外一位名为劉尚的国君，在西汉末期，即从公元5年到9年的时间里领导着这个地方势力。