《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封的河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）及河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封中，有河间献王刘德（前155-前129年在位），以及他之后的河间共王不害（前129-前125年在位）、河間剛王劉基（前125-113年在位）、河間顷王劉缓（113-97年在位）、以及最后是河間孝王劉慶與其子劉元兩代人共同統治了半個世紀，從公元97至54年。
第三次冊封後，歷經了惠悼二主：惠悼的第一任君主為惠悼尊皇帝刘良，於32至5BC期間執政；而他的繼承者——第二任君主則是敬帝尊皇帝刘尚，在西汉末年的9AD期间统治。